Lassé de la routine, Richard Castle, un écrivain de renom, décide de tuer son héros dans son dernier roman et organise une soirée dédicaces couronnée de succès. Contre toute attente, il est interpellé par Kate Beckett, détective à la police de New York, qui l'embarque suite à des meurtres perpétrés exactement de la même façon que dans ses romans. D'abord considéré comme suspect, Castle finit par collaborer avec l'équipe de Beckett pour trouver le coupable...
Mais Beckett déchante lorsqu'elle fait connaissance avec la personnalité particulièrement loufoque de Castle, qui semble s'amuser de la situation avec un malin plaisir...
Au plus grand désarroi de Beckett, Castle a fait jouer ses connaissances avec le maire qui lui a permis de suivre Beckett afin de s'inspirer pour ses futures oeuvres littéraires. L'équipe enquête sur la mort de Sara Manning, une nourrice retrouvée morte dans la laverie d'un immeuble d'habitations. Beckett et Castle ont de forts soupçons envers son ancien patron, mais Castle découvre un indice qui fait basculer l'enquête...
Durant leurs investigations, le nouveau duo apprend peu à peu à se connaître, et Beckett découvre notamment une sensibilité inattendue chez Castle
Un adolescent d'une riche famille désormais ruinée est retrouvé mort à Central Park, sur une barque. Les premières investigations mènent Beckett et Castle aux amis de la victime. D'abord silencieux, ils finissent par révéler que Donald était mêlé à un trafic de stupéfiants, et que son fournisseur serait le meurtrier. Mais alors que tout concorde, Castle ne semble pas convaincu. L'affaire prend une autre direction lorsqu'un autre adolescent de la bande est retrouvé mort...
Parallèlement, l'enquête fait naître quelques inquiétudes chez Castle au sujet des fréquentations de sa fille...
Un cadavre est découvert au coeur de New York, soigneusement enroulé dans ce qui fut un superbe et luxueux tapis. Castle et Beckett découvrent que la victime est Jeff Horn, un homme politique en pleine campagne électorale. Rapidement, ils suspectent un investisseur de la ville, en froid avec Horn, mais il finit par être innocenté. L'enquête s'oriente vers une autre piste lorsque l'équipe découvre une partie de la vie privée peu reluisante de la victime...
Parallèlement, Castle s'indigne du goût du café au commissariat, tandis que son nouveau roman "Storm Fall" sort en librairie...
Castle et Beckett enquêtent sur le meurtre d'une femme qui a été trouvée congelée et attachée à une structure métallique dans un hangar en travaux. L'autopsie de Lanie révèle que la victime était droguée, et qu'il s'agit de Mélanie Cavanagh, disparue depuis 5 ans. Beckett soupçonne d'abord son petit ami, mais découvre que celui-ci est mort assassiné il y a un an. Le policier en charge de l'affaire n'ayant pas réellement enquêté, l'équipe reprend donc tout au début...
Parallèlement, Beckett est touchée par l'affaire et de vieux souvenirs remontent à la surface, ce qui n'échappe pas à Castle...
